Przyjmuję się, że pierwsza szczoteczka do zębów powstała w 1498 roku w Azji. Już w czasach starożytnych używano specjalnych liści bądź naparów do czyszczenia zębów. Pozostałości z jedzenia między zębami wydłubywano wykałaczkami zrobionymi z gałęzi drzew czy ości ryb.
